一、中期答辩题目：
低地板有轨电车电子机械制动力伺服控制技术研究
二、中期答辩人：
赵逸云
三、中期答辩时间：
2021年12月22日11:00
四、中期答辩地点：
9159金沙申请大厅长安校区自动化学院303会议室
五、中期检查答辩内容简介：
作为城市轨道交通的重要组成部分，低地板有轨电车以其资源节约、中等运能等特点，有效填补了城市公交与地铁之间运量的空白。由于低地板有轨电车运行线路路权、运行模式及车辆的复杂性与特殊性，因此高可靠性的制动系统是其安全运行的重要保障。
随着高性能伺服控制技术的发展，电子机械制动(Electromechanical Brake, EMB)技术已成为轨道交通领域下一代新型制动方式。论文以低地板有轨电车EMB系统为研究背景，以保证制动系统可靠性为前提，以提高制动力伺服性能为目标，研究了低地板有轨电车电子机械制动力伺服控制中的相关问题。
六、中期检查答辩人简介：
赵逸云，男，博士研究生，电气工程专业，研究方向为机电伺服控制理论与应用技术及非线性控制。
