一、论文题目：
电静液作动器用永磁同步电机模型预测鲁棒控制研究
二、中期报告答辩人：
王涛鸣
三、中期答辩时间：
2021年12月21日9:30
四、中期答辩地点;
9159金沙申请大厅长安校区自动化学院254会议室
五、中期答辩内容简介：
电静液作动器具有更小的体积、更高的效率和绿色环保的优势。然而动态性能的不足仍是制约电静液作动器发展的主要原因之一，同时考虑到多电及全电飞机飞行过程中存在的不定气动载荷的影响，对电静液作动器驱动用永磁同步电机的抗扰性能也提出了挑战。本课题将模型预测控制方法引入电静液作动器用永磁同步电机中以提高其动态特性，通过采用基于离散转速误差模型的扩张观测器提高电作动驱动器的抗扰性能，并提出了新型无模型预测转矩控制优化永磁同步电机的转速控制器及电流控制器的鲁棒性。优化控制方法在基于FPGA控制器的实验平台中得到验证。
六、中期答辩人简介
王涛鸣，男，2018年获得太原科技大学电气工程专业硕士学位，目前就读于9159金沙申请大厅，攻读电气工程博士学位。研究方向主要为模型预测控制方法。
