一、预答辩论文题目：基于双摄系统的无人机协同跟踪打击技术研究
二、答辩人：林传健
三、答辩时间：2021年12月20日19：00-20：30
四、答辩地点：腾讯会议：730-554-320
五、答辩内容简介：无人机在执行敌情侦察、视觉导航、目标检测和目标跟踪等任务时，视觉系统是其中不可缺少的一部分。无人机的视觉系统由云台、可见光及不可见光摄像机，以及图像传输设备等部分组成，主要用于对地面目标的检测，定位和跟踪。基于图像的战场目标自动检测与跟踪技术系统已成为无人机对战场实现态势感知与精准打击的基本手段。将基于深度学习的目标检测算法，相关滤波跟踪算法，云台控制算法和飞行制导技术进行结合，实现了多家固定翼无人机利用图像对地面车辆目标的自动检测，定位和跟踪。设计并搭建了基于视觉的半物理视景仿真平台，完成了闭环仿真，不仅验证了图像目标检测与跟踪算法的可靠性，并且证实了云台控制与制导算法相结合的跟踪策略的有效性。
六、答辩人简介（附照片、个人基本信息、研究方向等）
林传健，男，2017级博士研究生，主要研究方向为飞行控制、目标跟踪、飞行制导，linchuanjian01@outlook.com
