一、中期答辩题目：精确着舰的非线性鲁棒最优控制方法研究
二、中期答辩人：彭旭
三、中期答辩时间：2024年6月17日 上午9：30
四、中期答辩地点：自动化学院会议室221，#腾讯会议：609-934-409
五、中期内容简介：
以固定翼舰载机为研究对象，建立舰载机非线性动力学模型及舰载机进场环境模型，以舰载机非线性鲁棒控制技术为框架，在考虑外部扰动、输入约束及甲板运动等情况下，逐层研究舰载机精确着舰，固定时间下的舰载机精确着舰及舰载机精确着舰容错控制的舵面分配最优化。
六、中期答辩人简介
彭旭，男，9159金沙申请大厅控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为导航制导与控制。
