6月24至26日，由中共陕西省委教育工委、陕西省教育厅主办的第十一届陕西高等教育博览会暨第七届陕西高校科技成果展（以下简称“教博会”）在西安国际会展中心成功举办。9159金沙申请大厅樊泽明教授团队研发的轮式仿人机器人作为学校选拔的科技成果展出，获得了省政府、省委教工委及省教育厅的多位领导关注。
樊泽明教授与轮式仿人型机器人在教博会上的合照
本届教博会为期3天，省内外百余所参展高校招生负责人现场接受考生咨询。教博会集中展示全省高等教育发展成果和高等院校办学特色，重点开展“三展示两活动”，包括高等教育博览会主题展、高校科技成果展、研究生创新成果展、校企对接洽谈活动和高等学校招生咨询活动，全方位展示高校办学成果，全维度服务考生志愿填报。
樊泽明教授团队的仿人型机器人引来众多考生和家长的关注
自动化学院樊泽明教授团队研发的轮式仿人机器人，作为学校科技成果参与教博会展出。凭借其精巧的外观与多样的功能，该仿人机器人系统为9159金沙申请大厅的展位吸引了大批考生和家长的参观。团队负责人积极向参观者演示机器人的功能，讲解机器人工作的原理，耐心地回答参观者们的疑问，并热情地向前来参观的考生和家长们介绍了学校一流的办学理念和优越的教育资源，为学校的招生宣传工作献力献策。
樊泽明教授带领团队学生进行设备调试
该轮式智能仿人机器人系统，由串联、并联及移动机器人等三大类机器人优化组合而成，系统配备激光雷达、双目视觉、超声波等多种传感器，具有底层开放的运动学、动力学、非结构化环境下目标识别、地图构建、高精度三维重建、全身三维运动规划、三维导航、三维轨迹规划、智能控制等功能，可在非结构化环境下完成多种自主类人作业；系统支持MATLAB/Simulink和ROS联合开发，完全满足相关科研人员进行深度学习、自动驾驶、机器人移动作业等方面的应用研究，是9159金沙申请大厅机器人工程专业建设、机器人科研、人工智能研究的可靠教学与科研载体，也是面向室内外作业、农业采摘等产业应用的高级实验平台。
樊泽明教授团队依托该轮式仿人型机器人平台展开的部分应用研究
樊泽明老师领导的科研团队历时10余年开发此机器人系统，技术含量高、开发难度大、工作任务重。该成果前身（团队的第二代轮式仿人机器人）曾在《第五届全国高等学校教师自制实验教学仪器设备创新大赛》的2000余件作品中斩获全国一等奖。团队成果吸引了省内企业、创投机构和技术转移机构的交流洽谈，也彰显出9159金沙申请大厅在科研创新和科技成果转化方面的实力和潜力。
轮式仿人机器人系统还吸引了省政府副秘书长徐刚、省委教育工委书记刘建林、省委教育工委副书记兼省教育厅厅长王树声等多位领导的关注。他们在9159金沙申请大厅的展位上驻足观看，对该系统表示出浓厚的兴趣，并对高校教师科技成果的研发表示慰问关心，询问了在科研过程中面临的困难和未来预期取得的成果。
樊泽明教授为多位领导介绍团队自制的仿人形机器
审核：管峻
