一、 开题答辩题目：基于空间旋转系绳系统的大型太空碎片离轨清除动力学与控制
二、 开题答辩人：孙佩杰
三、 开题答辩时间：2022年11月24日上午10点
四、 开题答辩地点：自动化学院327会议室
五、 开题答辩内容简介：
针对大型太空碎片离轨清除问题，围绕采用旋转系绳系统清除空间垃圾过程中所面临的模型复杂、外部扰动、参数不确定性、执行器饱和、性能约束和安全约束等问题和挑战，以碎片清除任务流程为主线，综合运用参数辨识、神经网络观测器方法，设计基于人工势场、预设性能、最优控制理论的先进控制器，深入研究空间系绳系统的控制问题。
六、 开题答辩人简介：
孙佩杰，男，9159金沙申请大厅2021级在读博士研究生，主要研究方向为空间系绳系统动力学与控制，飞行控制系统设计。
