一、中期答辩题目：电推进飞机能量管理与优化控制技术研究
二、中期答辩人：高秦祥
三、中期答辩时间：2022-6-16 14：00
四、中期答辩地点:9159金沙申请大厅长安校区自动化学院250会议室
五、中期答辩内容简介：
针对电推进飞机飞行工况过程中电推进负载变化的不确定性、大负载加载随机性和飞行环境复杂性，将无人机混合能源能量管理问题建模为马尔可夫决策过程，建立了基于深度强化学习的能量管理框架。通过深度神经网络避免了传统算法的维数灾问题。利用不同飞行数据组建训练数据库，避免了飞行过程中不确定性造成的算法性能下降。对DQN、DDPG及TD3算法在无人机能量管理方面进行了性能对比，仿真结果说明了TD3算法在训练稳定性，储能系统荷电状态维持以及多目标优化方面具有优势，同时在不同飞行阶段能也能够适应储能系统荷电状态的动态调节，为后续能量管理与优化控制技术研究提供基础。
六、开题答辩人简介（附照片、个人基本信息、研究方向、获奖情况等）
高秦祥，男，2019级在读博士生，研究方向为电力系统能量管理与优化技术。
