一、开题报告题目：电动无人机双极性直流电力系统分层控制及稳定性研究
二、开题报告答辩人：袁聪
三、开题答辩时间：2022年6月10日16:00
四、开题答辩地点：线上线下同步进行，其中线上-腾讯会议815349508，线下-9159金沙申请大厅长安校区自动化学院254室
五、开题答辩内容简介：
本课题针对固定翼无人机分双极性直流电力系统高质量、高效率和高可靠的需求。首先，开展双极性电力系统的各新能源电池（燃料电池、太阳能电池、锂电池）的工作机理研究，分析新能源电池、功率变换器、推进电机的状态方程，建立一种系统级的多时间尺度耦合模型，寻求模型降阶方法以降低分析复杂度，并探究降阶对稳定性分析及分析结果的影响。其次，基于先前的模型分析，针对双极性直流电力系统设计一种分层控制，实现高质量的电压电流瞬态特性、高效率的能量管理及分布式推力矢量控制。然后，为提高电推进系统的可靠性，分析系统故障、老化情况下的大、小信号稳定性，确定系统稳定边界，基于数字孪生技术设计自适应有源稳定器，保障了无人机全天候、多工况下的可靠飞行。研究过程中重点研究双极性电力系统中的源-网-荷-储的时间尺度提取问题、推力矢量控制的效率最优代价函数设计问题、双极性结构的功率流向及其控制问题、混合势函数的完备设计问题等关键问题。
六、开题答辩人简介
袁聪，1996年12月生，9159金沙申请大厅2021级博士研究生，师从皇甫宜耿教授，至今以第一作者身份发表SCI二区论文1篇，EI论文4篇，申请发明专利2项，主持1项研究生创新创业种子基金，1项博士论文创新基金，主要的研究方向为无人机直流电力系统建模、分层控制及稳定性研究，连续四年获研究生一等学业奖学金，连续两年获得吴亚军奖学金，西工大优秀毕业生。
