一、答辩论文题目：微惯性/卫星超紧组合导航系统性能增强关键技术研究
二、答辩人：刘士明
三、答辩时间：2022年4月16日，9:30—11:30
四、答辩地点：西工大友谊校区勇字楼702
五、答辩内容简介：
惯性/卫星组合导航是一种常见的组合导航形式，根据融合层次的不同，可分为松组合、紧组合和超紧组合三种类型，超紧组合通常被认为是两种导航系统的最优组合形式。目前独立式卫星导航的性能面临一定的瓶颈，通过超紧组合技术的研究，进一步提升组合导航系统的性能，可满足多种复杂环境中的导航需求。但是在实际工作中，由于微惯性/卫星超紧组合系统要面临复杂多变的工作环境，并且采用低成本的MIMU和温补型晶体振荡器，因此存在诸多制约系统性能的不利因素。本文从增强系统容错性能和导航精度的角度出发，研究了矢量跟踪信号载噪比估算、高动态信号载波频率粗差抑制、慢变故障检测、高精度载波相位跟踪误差测量值使用和城市峡谷环境中导航性能提升等增强超紧组合系统性能的关键技术。
六、答辩人简介（附照片、个人基本信息、研究方向等）
刘士明，男，9159金沙申请大厅2016级博士研究生，主要研究方向为惯性/卫星组合导航技术。
