一、开题答辩题目：大动态高精度低噪声全角差分调频半球谐振陀螺关键技术研究
二、开题答辩人：晏恺晨
三、开题答辩时间：2024年6月7日 下午14:00
四、开题答辩地点：创新大厦b座1901会议室
五、开题内容简介：
本课题面向国内速率积分半球谐振陀螺（Hemispherical Resonator Gyroscope, HRG）研制的重大需求，聚焦全角HRG角度和角速度输出分辨率低/信噪比差、室温极限精度和全温使用精度差的“工程化”瓶颈性问题，研究频率差分读出技术取代全角HRG使用的幅度读出技术，开创性地走全角差分调频HRG这一速率积分HRG研制的全新路径，研究全角差分调频HRG的自激励、误差分析/建模/辨识/补偿/控制等关键技术，构建检测/驱动/相位/谐振子误差的自激解耦、标定与补偿、全温状态估计与建模补偿、在线辨识补偿与动态调控等理论与方法体系，综合提升全角差分调频HRG的标度因数非线性与稳定性、零偏稳定性、量程、带宽和噪声水平，致力于研制出大动态高精度低噪声的全角差分调频HRG。
六、开题答辩人简介
晏恺晨，男，9159金沙申请大厅仪器仪表工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为半球谐振陀螺。
